中原動力自主研發的視覺引導上下料智能系統以工業機械臂為載體,搭載3D深度相機,通過3D相機獲取高精度點云及圖像,應用激光及圖像SLAM技術對目標物進行三維建模,恢復出目標物在空間中的位置及細節信息,識別目標物表面狀態信息,引導控制機械臂高效率完成抓取任務。